Επισκευή ρομπότ FANUC, συντήρηση ρομπότ Fanuc, προκειμένου να παραταθεί η διάρκεια ζωής του εξοπλισμού και να μειωθεί το ποσοστό αποτυχίας, είναι απαραίτητη η τακτική συντήρηση, η οποία αποτελεί επίσης μέρος της ασφαλούς χρήσης των βιομηχανικών ρομπότ.Η διαδικασία συντήρησης του ρομπότ FANUC έχει ως εξής:
1. Έλεγχος πέδησης: πριν από την κανονική λειτουργία, ελέγξτε το φρένο κινητήρα κάθε άξονα του φρένου κινητήρα, η μέθοδος επιθεώρησης είναι η εξής:
(1) περάστε τον άξονα κάθε χειριστή στη θέση του φορτίου του.
(2) τη λειτουργία κινητήρα στον ελεγκτή ρομπότ, επιλέξτε το διακόπτη για να χτυπήσετε τη θέση του ηλεκτρικού (MOTORSOFF).
(3) ελέγξτε εάν ο άξονας είναι στην αρχική του θέση και εάν ο ηλεκτρικός διακόπτης είναι απενεργοποιημένος, ο χειριστής εξακολουθεί να διατηρεί τη θέση του, υποδεικνύοντας ότι το φρένο είναι καλό.
2. Προσέξτε τον κίνδυνο απώλειας της λειτουργίας επιβράδυνσης (250 mm/s): μην αλλάζετε τη σχέση μετάδοσης ή άλλες παραμέτρους κίνησης από τον υπολογιστή ή τη συσκευή διδασκαλίας.Αυτό θα επηρεάσει τη λειτουργία επιβράδυνσης (250 mm/s).
3. Εργαστείτε στο πλαίσιο της συντήρησης του χειριστή: εάν πρέπει να εργαστείτε στο πλαίσιο της εργασίας του χειριστή, θα πρέπει να τηρήσετε τα ακόλουθα σημεία:
(1) ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας στον ελεγκτή ρομπότ πρέπει να είναι ενεργοποιημένος στη χειροκίνητη θέση, έτσι ώστε η συσκευή ενεργοποίησης να μπορεί να λειτουργήσει για την αποσύνδεση του υπολογιστή ή την απομακρυσμένη λειτουργία.
(2) όταν ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας βρίσκεται στη θέση < 250mm/s, η ταχύτητα περιορίζεται στα 250mm/s.Κατά την είσοδο στην περιοχή εργασίας, ο διακόπτης είναι συνήθως ενεργοποιημένος σε αυτή τη θέση.Μόνο άτομα που γνωρίζουν πολλά για τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιήσουν 100% πλήρη ταχύτητα.
(3) προσέξτε τον άξονα περιστροφής του χειριστή και προσέξτε τα μαλλιά ή τα ρούχα να ανακατεύονται πάνω του.Επιπλέον, δώστε προσοχή σε άλλα επιλεγμένα εξαρτήματα ή άλλο εξοπλισμό στο μηχανικό χέρι.(4)Ελέγξτε το φρένο κινητήρα κάθε άξονα.
4. Ασφαλής χρήση της συσκευής διδασκαλίας ρομπότ: το κουμπί ενεργοποίησης της συσκευής (Συσκευή ενεργοποίησης), που είναι εγκατεστημένο στο κουτί διδασκαλίας αλλάζει σε λειτουργία με δυνατότητα κινητήρα (MOTORS ON) όταν το κουμπί πατηθεί μέχρι τη μέση.Όταν απελευθερωθεί το κουμπί ή πατηθεί όλα, το σύστημα αλλάζει στη λειτουργία τροφοδοσίας (MOTORS OFF).Για την ασφαλή χρήση του εκπαιδευτή ABB, πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθες αρχές: το κουμπί ενεργοποίησης συσκευής (Συσκευή ενεργοποίησης) δεν πρέπει να χάσει τη λειτουργία του και κατά τον προγραμματισμό ή τον εντοπισμό σφαλμάτων, αφήστε αμέσως το κουμπί της συσκευής (Συσκευή ενεργοποίησης) όταν το ρομπότ δεν το κάνει πρέπει να κινηθεί.Όταν οι προγραμματιστές εισέρχονται στην ασφαλή περιοχή, πρέπει να πάρουν μαζί τους το κουτί διδασκαλίας ρομπότ ανά πάσα στιγμή για να εμποδίσουν άλλους να μετακινήσουν ρομπότ.
Συντήρηση του πίνακα ελέγχου, συμπεριλαμβανομένης της γενικής συντήρησης καθαρισμού, αντικατάσταση πανιού φίλτρου (500h), αντικατάσταση μπαταρίας συστήματος μέτρησης (7000 ώρες), αντικατάσταση μονάδας ανεμιστήρα υπολογιστή, μονάδα σερβο ανεμιστήρα (50000 ώρες), έλεγχος ψυγείου (μηνιαία) κ.λπ. .Το διάστημα συντήρησης εξαρτάται κυρίως από τις περιβαλλοντικές συνθήκες, καθώς και από τις ώρες λειτουργίας και τη θερμοκρασία του ρομπότ Fanako FANUC.Η μπαταρία του συστήματος του μηχανήματος είναι μια μη επαναφορτιζόμενη μπαταρία μιας χρήσης, η οποία λειτουργεί μόνο όταν έχει διακοπεί η εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος του πίνακα ελέγχου και η διάρκεια ζωής της είναι περίπου 7000 ώρες.Ελέγχετε τακτικά τη διαρροή θερμότητας του ελεγκτή για να βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής δεν καλύπτεται από πλαστικό ή άλλα υλικά, ότι υπάρχει αρκετό κενό γύρω από τον ελεγκτή και μακριά από την πηγή θερμότητας, ότι δεν υπάρχουν υπολείμματα στο επάνω μέρος του ελεγκτή , και ότι ο ανεμιστήρας ψύξης λειτουργεί σωστά.δεν υπάρχει απόφραξη στην είσοδο και την έξοδο του ανεμιστήρα.Ο βρόχος ψύξης είναι γενικά ένα κλειστό σύστημα χωρίς συντήρηση, επομένως είναι απαραίτητο να επιθεωρείτε και να καθαρίζετε τακτικά τα εξαρτήματα του εξωτερικού βρόχου αέρα όπως απαιτείται.Όταν η υγρασία του περιβάλλοντος είναι υψηλή, είναι απαραίτητο να ελέγχετε εάν η αποχέτευση αποστραγγίζεται τακτικά.
Σημείωση: η λανθασμένη λειτουργία θα οδηγήσει σε ζημιά στον στεγανοποιητικό δακτύλιο.Για την αποφυγή σφαλμάτων, ο χειριστής θα πρέπει να λάβει υπόψη τα ακόλουθα σημεία:
1) Τραβήξτε την τάπα εξόδου πριν αλλάξετε το λάδι λίπανσης.
2) χρησιμοποιήστε χειροκίνητο πιστόλι λαδιού για να συνδέσετε αργά.
3) Αποφύγετε τη χρήση του πεπιεσμένου αέρα που παρέχεται από το εργοστάσιο ως πηγή ενέργειας του πιστολιού λαδιού.Εάν είναι απαραίτητο, η πίεση πρέπει να ελέγχεται εντός 75Kgf/cm2 και ο ρυθμός ροής πρέπει να ελέγχεται εντός 15/ss.
4) Πρέπει να χρησιμοποιηθεί το συνταγογραφούμενο λιπαντικό και άλλα λιπαντικά θα καταστρέψουν τον μειωτήρα.
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-19-2021