1. Προγραμματίστε συναγερμό (P / S) Καλέστε την αστυνομία)

Αναφορά αριθμού συναγερμού

000 Οι παράμετροι που πρέπει να αποκοπούν για να τεθούν σε ισχύ μετά την τροποποίηση και θα πρέπει να αποκοπούν μετά την τροποποίηση των παραμέτρων.

001 TH Συναγερμός, σφάλμα μορφής προγράμματος περιφερειακής εισόδου.

002 TV Συναγερμός, σφάλμα μορφής προγράμματος περιφερειακής εισόδου.

003 Εισήχθησαν περισσότερα δεδομένα από*Μια τιμή που επιτρέπεται σε μεγάλο βαθμό να εισαχθεί. Ανατρέξτε στην ενότητα προγραμματισμού.

004 Ο πρώτος χαρακτήρας του τμήματος προγράμματος δεν είναι διεύθυνση, αλλά αριθμός ή «-».

005 Μία διεύθυνση δεν ακολουθείται από έναν αριθμό, αλλά από μια άλλη διεύθυνση ή τμήμα προγράμματος τερματισμού.

006 Το σύμβολο "-" σφάλμα χρήσης («-» εμφανίζεται μετά από μια διεύθυνση όπου δεν επιτρέπονται αρνητικές τιμές ή δύο «-» στη σειρά).

007 Δεκαδικό σημείο ". "Λάθος χρήση.

009 Ένας χαρακτήρας εμφανίζεται σε μια θέση όπου δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί.

010 Παράγγειλα ένα μη χρησιμοποιήσιμο. Κωδικός G.

011 Δεν δίνεται ροή κοπής.

014 Οι οδηγίες σύγχρονης τροφοδοσίας εμφανίζονται στο πρόγραμμα (αυτό το μηχάνημα δεν έχει αυτήν τη λειτουργία).

015 Μια προσπάθεια να μετακινηθούν οι τέσσερις άξονες ταυτόχρονα.

020 Στην παρεμβολή κυκλικού τόξου, η διαφορά μεταξύ της απόστασης μεταξύ του σημείου έναρξης και του σημείου τέλους στο κέντρο του κύκλου είναι μεγαλύτερη από αυτή του κέντρου του κύκλου.876 Η τιμή που καθορίζεται από την παράμετρο του αριθμού.

021 Στην παρεμβολή τόξου, δίνεται εντολή για την κίνηση του άξονα που δεν βρίσκεται στο επίπεδο παρεμβολής τόξου.

029 Η Η τιμή αντιστάθμισης εργαλείου στον καθορισμένο αριθμό μετατόπισης είναι πολύ μεγάλη.

030 Όταν χρησιμοποιείτε αντιστάθμιση μήκους εργαλείου ή αντιστάθμιση ακτίναςH Η τιμή αντιστάθμισης εργαλείου στον καθορισμένο αριθμό αντιστάθμισης εργαλείου είναι πολύ μεγάλη.

033 Προγραμματίζεται ένα σημείο τομής που δεν μπορεί να εμφανιστεί στην αντιστάθμιση ακτίνας εργαλείου.

034 Η παρεμβολή τόξου εμφανίζεται στην αρχή ή στην ακύρωση της αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου.

037 Προσπάθεια χρήσης στη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου G17, G18 orG19 Αλλάξτε την επιλογή αεροπλάνου.

038 Επειδή το σημείο έναρξης ή λήξης του τόξου συμπίπτει με το κέντρο του κύκλου στη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου, θα συμβεί το κόψιμο.

041 Η κοπή θα συμβεί όταν αντισταθμιστεί η ακτίνα του εργαλείου.

043 Παράγγειλε έναν μη έγκυρο Κωδικό.

044 Χρήση σε λειτουργία σταθερού κύκλου G27, G28 orG30 Οδηγίες.

046 G30Σε οδηγίεςP Στη διεύθυνση εκχωρείται μια μη έγκυρη τιμή (για αυτό το μηχάνημα μπορεί να είναι μόνο 2）.

051 Υπάρχει αδύνατη κίνηση μετά το τμήμα προγράμματος αυτόματης εφαπτομένης ή αυτόματου φιλέτου.

052 Το τμήμα προγράμματος μετά την αυτόματη εφαπτομένη ή το αυτόματο φιλέτο δεν είναι G01Instructions.

053 Στο τμήμα προγράμματος αυτόματης εφαπτομένης ή αυτόματου φιλέτου, η διεύθυνση μετά το σύμβολο "," δεν είναι C orR.

055 Σε ένα αυτόματο τμήμα προγράμματος εφαπτομένης ή αυτόματου φιλέτου, η απόσταση κίνησης είναι μικρότερη από C orR Η τιμή του.

060 Ο αριθμός σειράς της εντολής δεν βρέθηκε κατά την αναζήτηση του αριθμού σειράς.

070 Το πρόγραμμα είναι γεμάτο μνήμη.

071 Η διεύθυνση που αναζητήθηκε δεν βρέθηκε ή όταν το πρόγραμμα έκανε αναζήτηση, ο καθορισμένος αριθμός προγράμματος δεν βρέθηκε.

072 Ο αριθμός των προγραμμάτων στη μνήμη του προγράμματος είναι πλήρης.

073 Έγινε προσπάθεια χρήσης υπάρχοντος αριθμού προγράμματος κατά την είσοδο σε νέο πρόγραμμα.

074 Ο αριθμός προγράμματος δεν είναι.1~9999 Ο ακέραιος μεταξύ.

076 Οδηγία κλήσης υπορουτίναςM98Δεν υπάρχει διεύθυνση στο P.

077 Η υπορουτίνα φωλιάζει περισσότερα από τρία.

078 Μ98 orM99Ο αριθμός προγράμματος ή ο αριθμός σειράς της εντολής δεν υπάρχει στο.

085 Όταν εισάγετε ένα πρόγραμμα από μια περιφερειακή συσκευή, η μορφή ή ο ρυθμός baud είναι εσφαλμένη.

086 Χρήση συσκευής ανάγνωσης ταινίας/Όταν η διεπαφή διάτρησης εισάγεται στο πρόγραμμα, το σήμα προετοιμασίας του περιφερειακού εξοπλισμού απενεργοποιείται.

087 Χρήση συσκευής ανάγνωσης ταινίας/Όταν η διεπαφή διάτρησης χρησιμοποιείται για εισαγωγή προγράμματος, αν και έχει καθοριστεί η διακοπή ανάγνωσης, έχει αναγνωσθεί10 Μετά από έναν χαρακτήρα, η είσοδος δεν μπορεί να διακοπεί.

090 Η λειτουργία επαναφοράς του σημείου αναφοράς δεν μπορεί να εκτελεστεί σωστά επειδή είναι πολύ κοντά στο σημείο αναφοράς ή πολύ χαμηλή ταχύτητα.

091 Η μη αυτόματη επιστροφή στο σημείο αναφοράς πραγματοποιείται όταν η αυτόματη λειτουργία διακόπτεται (με υπολειπόμενη κίνηση ή όταν εκτελούνται βοηθητικές λειτουργίες).

092 G27 Σε μια εντολή, διαπιστώνεται ότι δεν είναι σημείο αναφοράς όταν φτάνει η θέση εντολής.

100 PWE＝1 Προτροπή ότι οι παράμετροι θα τροποποιηθούν μετά το PWE Ρυθμίστε το μηδέν και πατήστε ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ Κλειδί.

101 Στη διαδικασία επεξεργασίας ή εισαγωγής προγράμματος NC Η τροφοδοσία απενεργοποιείται όταν ανανεώνονται τα περιεχόμενα της μνήμης. Όταν εμφανιστεί το ξυπνητήρι, θα πρέπει να ρυθμίσετε το PWE 1 Κλείστε το ρεύμα και κρατήστε πατημένο όταν ενεργοποιηθεί ξανά ΔΙΑΓΡΑΦΩ Πλήκτρο για εκκαθάριση των περιεχομένων της μνήμης.

131 PMC Οι πληροφορίες συναγερμού υπερβαίνουν τις 5 Μια σημείωση.

179 597 Ο αριθμός των ελεγχόμενων αξόνων που ορίζεται από την παράμετρο υπερβαίνει την*Μεγάλη τιμή.

224 Έγινε προσπάθεια εκτέλεσης μιας προγραμματιζόμενης εντολής κίνησης άξονα πριν επιστρέψετε στο σημείο αναφοράς για πρώτη φορά.

2. FANUCΣυναγερμός σερβομηχανισμού

Αριθμός συναγερμού

400 Σερβοενισχυτής ή υπερφόρτωση κινητήρα.

401 Ο ελεγκτής ταχύτητας προετοιμάζει το σήμα (VRDY) να τερματιστεί.

404 VRDYΤο σήμα δεν είναι απενεργοποιημένο, αλλά ο ελεγκτής θέσης είναι έτοιμος για τον τερματισμό του σήματος (PRDY). Υπό κανονικές συνθήκεςVRDY和PRDYΤο σήμα θα πρέπει να υπάρχει ταυτόχρονα.

405 Σφάλμα συστήματος ελέγχου θέσης, λόγω NCO ή το πρόβλημα με το σύστημα σερβομηχανισμού προκαλεί αποτυχία της επιστροφής της λειτουργίας στο σημείο αναφοράς. Επαναλάβετε τη λειτουργία για να επιστρέψετε στο σημείο αναφοράς.

410 XΌταν ο άξονας σταματά, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

411 XΌταν ο άξονας μετακινείται, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

413 XΤα δεδομένα στον καταχωρητή σφαλμάτων άξονα υπερβαίνουν την οριακή τιμή ή D/AΗ εντολή ταχύτητας που γίνεται αποδεκτή από τον μετατροπέα υπερβαίνει την οριακή τιμή (η οποία μπορεί να είναι σφάλμα στη ρύθμιση παραμέτρων).

414 Σφάλμα ψηφιακού σερβο συστήματος XAxis, ελέγξτε 720 Αριθμό διαγνωστικών παραμέτρων και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού.

Η ταχύτητα εντολής 415 XAxis υπερβαίνει τα 511875 Μονάδα δοκιμής/δευτερόλεπτα, ελέγξτε τις παραμέτρουςCMR.

416 Αποτυχία κωδικοποιητή XShaft.

417 Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα Xshaft, έλεγχος8120, 8122, 8123, 8124 Αριθμός παράμετρος.

420 Y Όταν ο άξονας σταματά, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

421 YΌταν ο άξονας μετακινείται, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

423 YΤα δεδομένα στον καταχωρητή σφαλμάτων άξονα υπερβαίνουν την οριακή τιμή ή D/AΗ εντολή ταχύτητας που γίνεται αποδεκτή από τον μετατροπέα υπερβαίνει την οριακή τιμή (η οποία μπορεί να είναι σφάλμα στη ρύθμιση παραμέτρων).

424 Σφάλμα ψηφιακού σερβο συστήματος YAxis, ελέγξτε 721 Αριθμό διαγνωστικών παραμέτρων και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του σερβομηχανισμού.

425 Η ταχύτητα εντολής YAxis υπερβαίνει τα 511875 Μονάδα δοκιμής/δευτερόλεπτα, ελέγξτε τις παραμέτρουςCMR.

426 Αποτυχία κωδικοποιητή YShaft.

427 Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα YShaft, έλεγχος8220, 8222, 8223, 8224 Αριθμός παράμετρος.

430 Z Όταν ο άξονας σταματά, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

431 Z Όταν ο άξονας μετακινείται, το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή.

433 ZΤα δεδομένα στον καταχωρητή σφαλμάτων άξονα υπερβαίνουν την οριακή τιμή ή D/AΗ εντολή ταχύτητας που γίνεται αποδεκτή από τον μετατροπέα υπερβαίνει την οριακή τιμή (η οποία μπορεί να είναι σφάλμα στη ρύθμιση παραμέτρων).

434 Σφάλμα ψηφιακού σερβομηχανισμού ZAxis, ελέγξτε 722 Αριθμό διαγνωστικών παραμέτρων και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού.

435 Η ταχύτητα εντολής ZAxis υπερβαίνει τα 511875 Μονάδα δοκιμής/δευτερόλεπτα, ελέγξτε τις παραμέτρουςCMR.

436 Αποτυχία κωδικοποιητή ZShaft.

437 Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα ZShaft, check8320, 8322, 8323, 8324 Αριθμός παράμετρος.

3. Συναγερμός υπέρβασης

Αριθμός συναγερμού

510 Xαξονική υπέρβαση μαλακού ορίου προς τα εμπρός.

511 XAxial αρνητικό όριο υπέρβασης.

520 Υαξονική υπέρβαση μαλακού ορίου προς τα εμπρός.

521 Υπέρβαση αξονικού αρνητικού ορίου.

530 ZAxial soft όριο υπέρβασης προς τα εμπρός.

531 ZAxial αρνητικό soft όριο υπέρβαση.

4. Συναγερμός υπερθέρμανσης και συναγερμός συστήματος

700 Ο αριθμός συναγερμού είναι NC Συναγερμός υπερθέρμανσης κύριας πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος704 Ο συναγερμός είναι ο συναγερμός υπερθέρμανσης του κύριου άξονα.